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    告诉你一些重庆乐高机器人的今生前世是如何的

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    告诉你一些重庆乐高机器人的今生前世是如何的

    发布日期:2018-09-20 作者: 点击:

    乐高机器人是世界上最热销的智能教具,HBM杂志曾撰文介绍了这款产品的宿世今生。机器人兵团十一岁的桃桃小士官经HBM授权,翻译了这篇文章,宣布在兵团微刊上,尽管行文幼嫩,但也流通易懂。


    译文如下:


    2013年是乐高MindstormsTM系列的第一套机器人问世15周年。这个套装的姓名是‘机器人发明套装’(RIS),它的亮点在于一个由乐高和MIT Media LAB开发的‘可编程积木块’——RCX。其实,乐高的机器人开发早在那之前十几年就开端了。


    乐高MindstormsTM的姓名来源于1980年Seymour Papert的著作,《Mindstorms:孩子,电脑和超级构思》。在这本书里Seymour提出了一个发明性的理念:孩子们将变得精通电脑,而学习运用电脑会改动他们在其他范畴的学习方法。


    1984年,乐高公司的总裁,Kjeld Kirk Kristtiansen,看到了一个电视节目。节目中,孩子们运用Seymour Papert和Wally Feuzeig开发的图形化编程软件来操控乌龟机器人的举动。这些乌龟机器人在简单程序的操控下,就能够画出很杂乱的几何图形。Kjeld对此很感兴趣,于是他派人联系了Seymour Papert。


    1985年,乐高与Seymour地点的实验室——坐落波士顿的MIT Media LAB开端协作。一年后,第一个由电脑操控的乐高套装就投进商场了。这个名为“Interface A” (#1093/#9750)的套装中包含了一个用于与电脑衔接的操控接口。这个接口能够操控几个4.5伏的马达和传感器。“Interface A”能够与乐高Technic系列组合运用,比方说和Technic的“Control#1”、“Control#2”能够搭出一些像机械手,绘图器之类的模型。为了给这些模型编程,乐高开发了一套特殊的图形化编程软件。


    “Interface A”(#1053,#9750)和它的的后续套装#9751有一个共同的缺陷:由于它操控的模块有必要衔接在电脑上,所以它的活动范围遭到很大约束。不过,一个坐落波士顿的乐高新开发部分很快开端与MIT Media LAB协作。转年,第一个“可编程积木块”就被开发出来了。


    这个“可编程积木块”在开发完成后十几年未投进商场。这是因为在那时分,还很少有人具有个人电脑,而且产品的制造本钱也特别高。直到1997年,“机器人发明套装”(RIS)才被投进英国和美国商场。这个套装的核心,是“可编程积木块”RCX。它运用的是一种图形化编程言语,在电脑屏幕上从上到下摆放模块就能够进行程序规划。除此之外,RCX还有一个编程软件ROBOLAB,它是基于National Instruments的Lab ViewTM规划的学校用版别。


    为了推行这款革命性的产品,乐高安排了环美ROBOTour’98,巡游了美国30个城市。同时乐高还建立了LEGO LEAGUE,这是一个与FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)的协作安排,意图是让孩子们用既着手又动脑的方法学习科技知识和机械原理。风趣的是,零售版机器人套装之中的一个官方建立,是能够拿几支笔画图的驱动基座。这就是84年让Kjeld发生创意的乌龟机器人的乐高版别。


    乐高机器人获得了巨大的成功,它不只招引了孩子,还打动了成人。1998年八月至十二月卖出的八万多件零售版别机器人中,52%是成人购买和运用的。揭露发售后才仅仅几周,就有人在网上宣布了RCX的电子元件清单和逆向工程得出的源代码。乐高对此十分震动,这是显着的侵权行为,究竟要不要对此发起诉讼呢?后来,乐高决议与这些机器人范畴的资深AFOL开端协作,并让他们参加第二代乐高机器人的规划。


    这种敞开的协作很快就有了效果。2006年,第二代机器人——NXT推出了。比起RCX,NXT有许多长处,例如应用了许多最新的技术;新设了蓝牙,USB接口(替代了不稳定的红外衔接);增加了一个传感器接口,多了新的传感器,还在马达里引入了视点传感器。


    零售版和教育版NXT的软件都是以LabVIEWTM为根底开发的。HiTechnic 和其他一些第三方厂家还为NXT开发了更高档的专用传感器。在教学上,NXT能够很方便地由附加套装进行拓宽,像“绿色城市套装”就是让学生们来模仿现实生活中的动力问题,比方搭一个发电站,风力发电机或塘坝。


    2013年,乐高的第三代机器人EV3将会投进商场。这一次,机器人的硬件又有了很大的改善,新设了第四个马达接口;能够用SD卡来增加存储;引入了新的传感器和一种小型伺服马达。EV3的编程软件依然是以LabVIEWTM为根底的,不过,这次EV3的固件体系却采用了更加敞开的Linux操作体系。最重要的一点没有改动,EV3依然是一个令人兴奋的机器人,孩子们能够利用它既着手,又动脑地训练各种技术。

    本文网址:http://www.fgb5.com/news/418.html

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